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点击数:18692019-06-28 11:52:27 

离心泵是各类hua工生chan中,常用shui泵的chen呼,离心泵的类型很多种,防腐型氟塑料离心泵,bu锈钢离心泵,bu防腐有铸铁离心泵等,离心泵有立式,卧式,液下等,bu管哪种离心泵ji本都采用电机传动,电机的类型也有很多,变pin电机,普通电机,防bao电机,电机xu要调速通常采用变pinqi,当nian没有变pinqi的时候,ji本上是直liu电机调速系统的tian下,通guofa电机来带动直liu电机进行调速祄o髡鹒a电机励磁电liu就可以kong制fa电机的输出电压,从而kong制直liu电机的转速,这种调速系统可以在早期的《电机拖动ang蘫e书上见到,只是笨重点而已,但是调速fan围fei常kuan,扭矩da,而且稳ding可靠,另外直liu调速的理论已经fei常成shu了,早期的电动汽车上都用这种调速系统。

离心泵

一、直liu电机调速系统

   这里说礿iang闹眑iu电机,当然说的是有刷直liu电机,因为电机的磁场和电shuxianquan是分开du立kong謕inmo襷heng交90°,并没有耦合问题,当励磁电liu保持恒ding的时候,ding子励磁rao组磁lian是bu变祄o?/span>

  电机扭矩=励磁rao组磁lian*电shu电liu

   suo以只要调整电shu电liu的da小,就可以直接实现对电机精确的转矩kong制,能轻yiman足恒转矩的kong制要qiu,这也是直liu电机调速系统低速扭矩fei常良好的根本原因。

   对于直liu电机的调速,转速n=(电shu电压U-电shu电liuI*电shu内阻R)/常数Kφ,

   因为直liu电机的内阻Rfei常小,suo以转速n≈电shu电压U/常数,电shu电压U几乎和转速n成zheng比li关系,这也是直liu电机调速通guofa电机调压都能man足kong制重要原因。后来可konggui等qi件fa明出来了,通guo全kong桥huo者半kong桥,直接可以让交liu电变成可kong的直liu电,电压da小可以任意快速可调,这样用来kong制kong制直liu电机的电shu电压da小,从而gai变电机的转速。kong制理论fa展起来后,还对直liu电机shi用了串级系统来调速,也就是速度环在外边,速秗ao玞ha作为电liu环的给ding,电liu环做为内环,两ge籪an約hi用PID调jieqi来完成kong制,响ying快,精度gao,扭力da,调速fan围kuan。

     chu了恒扭矩调速外,还可以通guo减少励磁电liu来jiang低励磁磁通的fang法来让直liu电机运衳ing诤愎β是颍庋ぞ厥撬孀抛俚脑黾佣跎伲β蔮u变,但是可以kuokuan调速fan围。实际上,jintian的变pinqi调速的矢量kong制mo式,就是mofang直liu电机的调速fang法来进行祄o倚Ч姑挥兄眑iu调速系统的理想。只是因为有刷直liu电机碳刷磨损厉害,维护麻烦,而莥e缁圃斐杀jing蟮纫蛩兀胖鸩饺糜兴⒅眑iu电机调速系统退出了市场。即shi这样,很多小功率的电机yi然shi用直liu调速系统,毕jing价格有you势,而且xing能比较好。

变pin电机

二、滑cha调速

      这种调速,gu名思义,就是“da滑”来调速的意思,实际电机转速qi动以后是bu变祄o峭╣uo电机和负载之间的“滑cha头”来da滑,让负载这边的速度变低而已,这ge滑cha头,也可以理解成电磁离合qi,这种离合qi可以有多种形式,但都是利用了电磁效ying形成阻力,下边简单以磁fen离合qi的原理来说明一下。眗e缭谡鈍e离合qi里边,装有xianquan还有很多磁fen,磁fen在通电情况下,会因为xianquan磁场的作用,黏lian在一起,电liu越da,磁场越强,磁fen之间结合越紧密,达到一dingcheng度,就可以变成一dinggangxing的东西,直接让输出和输出轴lian接到一起,保持一zhi的速度输出,这样可以让负载和电机转速一样快。当完全没有电liu了,磁场消shi,磁fen会变成一pansan沙,输出和输ru轴之间完全没有磁fenlian接了,虽然电机还在转,负载转速可以变成零了。因为是da滑祄o瑂uo以kending会摩擦fare,这样一部分电能会白白浪费,调速的效率低下。当然也有它的you点,它可以做成速度闭环kong制,低速时候扭矩比变pinqi调速还要理想。

三、变极调速

   异瞛iang缁鷆hu了变pin调速外,实际还有一种调试fang法,na就是通guogai变极对数的fang法来实现变速,眗e缢募缁偈?500转,8极的就只有750转了,这种调速fang式有很da的极限xing,一般chen之为双速电机,往往只有两ge转速段,但是扭力比较da,而且比较稳ding,在一xie只xu要两段速的场合,shi用这种调速fang式是fei常理想祄ore缫粁iehun料系统上,就有这样的调速系统,低速运行一段时间后,再切huan到gao速mo式,这种kong制系统fei常简单,有点类似星三角na种切huan,suo以成本低廉,一直到jintian,即shi变pinfei常普及了,但是还是很多场合shi用这种调速fang式。

   异瞛iang缁賜=60f/p,chu了gai变pin率就可以gai变转速n外,调整极对数p也可以让转速得到gai变。

  如果磁场电liu处于一ding值,磁fen有一ding的黏lian,但是gang度bu够,就会在里边da滑,这样会让输ru和输出轴之间形成一ding的速度cha,kong制磁场电liu值da小,就可以kong制速度chada小,这样能让负载的速度得到gai变。


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